长勺之战鲁国以弱胜强战胜齐国，齐桓公就此事是仇上加仇。不过齐桓公是一位霸主，要做霸主首先就要有肚量，失败是成功之母，齐桓公一点也没有气馁。

北杏会盟

齐桓公想要做霸主就看各诸侯是否臣服，鲁国不过一个小国，还是要看其余大国。于是有了立盟定伯的想法，找大臣商议，管仲谏曰：“当今天下比齐国强大的国家还有很多，会盟秦国、晋国、楚国必定不服。若要他们信服，必须要有一个名正言顺的理由。现在周天子虽然式微，但是名义上仍然是天下共主。目下，周庄王病逝，新君即位。而宋国内乱，乱臣贼子南宫长万虽然被杀，但是新的国君还没有立。我们不如遣使朝见周王，请天子之旨，大会诸侯，以天子之名立宋君。宋君定下后，我们就以天子之名，号令诸侯，内尊王室，外攘四夷。如此行事，可不动兵车，让天下归服。”

此前也不是没有盟会，但都是由天子主持。以诸侯身份主持盟会，担当盟主，齐桓公是第一个。

于是约定公元前681年春3月，在北杏会盟。但只有宋、陈、蔡、邾几个小国来参加，而且宋国国君在会盟后半夜不告而别。齐桓公本就因为只有几个小国参加会盟而恼火，宋君逃走后更是火大，想要立即出兵攻打宋国。管仲连忙制止，表示还有比攻打宋国更为重要的事，宋国离齐国远，鲁国近，鲁国不参加天子召开的盟会，也需要讨伐，不伐近的鲁国却先伐远的宋国不妥。

柯邑之盟

齐桓公于在管仲建议下，一面以鲁国不奉命尊王参加会盟为由派兵攻打鲁国附近的遂国，大兵集结于鲁国边境，一面私下派人去找鲁庄公的母亲鲁夫人，让鲁夫人私下劝说鲁庄公，原来鲁庄公的母亲是齐桓公的姐姐。鲁庄公一迫于母命，二迫于齐国兵威，三迫于王命，虽然是齐国假借的天子之名，但也是名正言顺的借口。不得已鲁庄公只能和齐国讲和，约定在柯邑会盟。鲁庄公在曹沫的陪同一下一起前往。（有观点认为，曹沫与曹刿为同一人）

等鲁庄公和曹沫到了柯邑后，发现齐国早已戒严，齐桓公将雄兵布列祭坛下，齐军是里三层外三层，只许鲁庄公和曹沫君臣二人会盟，鲁庄公提心吊胆的和曹沫来会见齐桓公。两君相见后，开始祭典，鼓乐声响，牛羊祭品摆好，正要歃血而盟的时候，曹沫一把抓住齐桓公的衣袖，一手用短刀挟持齐桓公。管仲急忙上前用身体挡在齐桓公面前，问：“你要干什么？”曹沫说：“齐国欺负我们鲁国，霸占我汶阳的田地。今天当着天下人和三军的面还鲁国汶阳的田地，两国永修和好，不然你我同归于尽！”管仲对齐桓公说：“君可许之。”齐桓公说：“寡人答应你！”两君这才歃血为盟。

是管仲亦或齐桓公怕曹沫吗，这只是小部分原因，最主要最深层次的原因是齐桓公想要向天下诸侯展示自己言而有信，大肚能容的政治形象。果然诸侯听闻柯邑之盟发生的事，都服齐桓公的信义。于是卫、曹二国，都遣使谢罪请盟。而柯邑之盟也让曹沫千古留名。