公元前516年，楚平王去世了，由他的小儿子楚昭王继位。楚国沉浸在一片悲痛之中。消息传到吴国，伍子胥大哭了一夜，说：“平王卒，吾志不悉矣！”楚平王一死，他的志向也就变得不明确了。接着，他又说：“然楚国有，吾何忧矣？”意思是然而楚国还在，我有什么好担忧的呢，还有事做。于是，伍子胥找到公子光，劝他去怂恿

春秋时期齐国有一位大臣叫做，晏婴。此人身材矮小，其貌不扬，但非常聪明。他一生辅佐了齐灵公、齐庄公、齐景公三位国君，在齐国执政了几十年，是一个非常有能力的人。在齐景公时期，距离齐恒公称霸诸侯已经过去了一百余年，国力不能同当时相比较了，这个时期的楚国正是楚庄王时期，这是诸侯公认的霸主，也是春秋五霸之一。